基于改进自抗扰控制的电动伺服系统机械谐振抑制方法

来源：系统工程与电子技术杂志2023年第1期北京时间：

作者：莫昱, 唐旭东

单位：北京机械设备研究所, 北京 100854

摘要：导弹发射和飞行过程中, 电动伺服系统受发动机点火、气动负载、舵面冲击等载荷作用下, 加大结构的磨损, 导致系统结构间隙的存在, 极大地降低了传动刚度, 并加剧谐振带来的危害。本文提出改进自抗扰控制器(active disturbance rejection controller, ADRC)以改善电动伺服系统的位置跟踪特性。首先分析了电动伺服系统的机械谐振机理, 设计了线性自抗扰控制器, 利用改进粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)算法进行控制参数寻优, 并进行了仿真分析验证了该方法的可行性, 最后电动伺服系统试验结果验证了改进ADRC的有效性, 提高电动伺服系统的动态和稳态性能。

关键词：电动伺服系统,谐振,自抗扰控制器,改进粒子群优化算法