信号级GNSS/SINS超紧组合导航仿真平台设计

来源：系统工程与电子技术杂志2023年第1期北京时间：

作者：高威, 李亚峰, 王可东

单位：1. 北京航空航天大学宇航学院, 北京 102206；2. 北京信息科技大学自动化学院, 北京 100192

摘要：超紧组合是全球卫星导航系统(global navigation satellite system, GNSS)和捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system, SINS)组合中最深层次的信息融合方式。由于需要重新设计GNSS接收机内部的捕获跟踪环路以接收SINS的辅助信息, 超紧组合的工程实现较为困难。从信号级层次出发研究超紧组合的难点在于得到同源且同步的GNSS和SINS信号, 并打开GNSS接收机的捕获跟踪环路。为此, 构建了信号级GNSS/SINS超紧组合仿真平台, 分别设计了载体轨迹发生器、GNSS中频信号发生器、惯导解算器、GNSS软件接收机、组合导航滤波器等关键环节, 从而攻克了上述技术难关。该仿真平台不仅验证了超紧组合在高动态应用方面的优越性, 同时也为其迈向实际应用奠定了坚实的基础。

关键词：卫星导航,惯性导航,超紧组合,高动态

基金资助：北京市自然科学基金(4214072);北斗卫星信号联合处理技术研究及实时验证软件开发资助课题