基于最小代价准则的再入滑翔制导方法

来源：系统工程与电子技术杂志2025年第8期北京时间：

作者：姬博洋, 李炯, 贺杨超, 叶继坤, 雷虎民

单位：空军工程大学防空反导学院，陕西 西安 710051

摘要：针对再入滑翔飞行器（reentry gliding vehicle，RGV）规避禁飞区的问题，提出一种基于最小代价准则的RGV制导方法。基于图论思想，引入规避时机判断准则，实现制导逻辑和规避逻辑的动态切换。在制导逻辑中，依据距离目标点的剩余航程设计分段式航向角偏差角走廊，提高制导精度。在规避逻辑中，设计规避策略和补偿策略。规避时统一量化飞行器的规避代价和制导代价，依据最小代价准则决定倾侧角符号，同时为降低能量损耗，求解恰好规避时的倾侧角幅值实现倾侧角的自适应变化。为避免倾侧角符号的频繁偏转，对航向角偏差走廊进行自适应补偿。该制导方法旨在解决规避任务与制导任务相冲突、多禁飞区叠加影响时的规避决策问题。仿真结果表明，和传统方法相比所提制导方法可以实现最小代价的多禁飞区规避，且具有更高的制导精度，算法具有一定的鲁棒性。

关键词：预测-校正法,最小代价准则,自适应航向角偏差走廊,禁飞区规避

基金资助：国家自然科学基金（62173339）资助课题