无人机光伏电站巡检双目标选址-路径问题研究

来源：系统工程与电子技术杂志2025年第8期北京时间：

作者：李延通*, 李子璠, 周姗姗, 张闯

单位：1. 大连海事大学航运经济与管理学院，辽宁 大连 116026；2. 武警工程大学装备管理与保障学院，陕西 西安 710086

摘要：为进一步提升分布式光伏电站巡检效率，降低巡检成本，将无人机机场选址、巡检任务分配及无人机飞行路径规划等抽象为选址-路径组合优化问题，构建双目标混合整数线性规划模型同时最小化机场建设成本和巡检任务时长。为求解该问题，首先利用ε-约束算法进行求解，随后提出改进的基于非支配解排序的遗传算法（non-dominated sorting genetic algorithm，NSGA-II），通过加入可行性判断机制、考虑灵活度的分配规则以及运用混合粒子群算法等提升算法性能。实验部分，首先基于相关数据开展案例分析。随后生成80个随机算例进行数值实验，将改进NSGA-II与ε-约束算法及基础NSGA-II的求解结果进行对比分析，并开展关键参数灵敏度实验，充分验证本文提出的改进NSGA-Ⅱ算法的良好性能。

关键词：分布式光伏电站,智能巡检,无人机调度,多目标优化,选址-路径组合优化

基金资助：国家自然科学基金(72201044)； 教育部人文社会科学青年基金(22YJC630071)；中国博士后科学基金面上资助一等(2022M710018)资助课题