基于单站无源运动定位的多目标跟踪方法

来源：系统工程与电子技术杂志2025年第8期北京时间：

作者：马晓萌, 邓东明*, 沈永健, 丁金闪, 郝国卿

单位：1. 西安电子科技大学电子工程学院，陕西 西安 710071；2. 北京遥测技术研究所，北京 100094

摘要：针对单站无源运动定位中的多目标定位问题，基于随机有限集（random finite set，RFS）的高斯混合多目标滤波器（Gaussian mixture multi-target filter，GM-MTF）提出一种多目标单站无源运动定位方法。首先，基于单站无源运动定位方法，将定位问题等效为目标跟踪问题，同时构建无源定位体系下的多目标跟踪非线性量测模型。其次，基于GM-MTF，给出融合容积卡尔曼滤波器的高斯混合实现过程以适应量测非线性模型，并给出完整的实现过程。在此基础上，联合相位差变化率定位法提出一种二次滤波的单站无源多目标定位方法。所提方法通过将单站无源运动定位和RFS多目标滤波器进行融合，将单目标定位场景进一步拓展到复杂的多目标场景。同时，通过仿真结果表明，对比传统的相位差变化率定位法，所提方法不仅定位精度优势明显，而且在复杂的杂波环境下具备一定的抗干扰能力和鲁棒性。

关键词：单站无源运动定位,多目标跟踪,高斯混合,有限集统计,容积卡尔曼滤波

基金资助：国家自然科学基金（62171358）资助课题