木薯挖掘铲多目标决策方法及其仿生设计应用
来源：计算机集成制造系统杂志2015年第1期北京时间：
作者：刘世豪,廖宇兰,王涛,张燕
单位：海南大学机电工程学院
摘要：为了解决木薯收获机挖掘铲结构优化设计方案选型问题,提出一种基于层次分析法的木薯挖掘铲多目标灰色关联决策方法。根据结构优化设计方案多层次、多指标的特点,建立了木薯挖掘铲设计方案优选决策目标体系。以静力学性能、抗振性、轻量化性能为目标函数构造木薯挖掘铲设计方案优选决策的数学模型,采用灰色关联分析法和层次分析法进行模型求解。将所提出的多目标灰色关联决策方法用于一种挖拔式木薯收获机挖掘铲设计方案选型,获得了综合性能最优的仿生型木薯挖掘铲结构,并为其后续的结构优化设计指明了目标函数。研究表明,所提出的基于层次分析法的木薯挖掘铲多目标灰色关联决策方法具有较高的工程实用性。
关键词：木薯收获机,挖掘铲,仿生设计,层次分析法,灰色关联分析
基金资助：国家自然科学基金资助项目(51365011)。
