数控弯管机机构运动学建模与加工过程仿真技术
来源：计算机集成制造系统杂志2015年第2期北京时间：
作者：周杰文,刘检华,赵柏萱,王佳鹏
单位：北京理工大学机械与车辆学院
摘要：针对现有数控弯管加工过程仿真方法通用性差的问题,提出一种基于机构运动学模型的数控弯管加工过程仿真方法。在运用多体系统运动学理论对数控弯管机进行机构运动学分析的基础上,建立了描述数控弯管机运动特征和结构参数的信息模型及机构运动学模型,采用Newton-Raphson迭代法对数控弯管机机构运动学方程进行求解,给出了数控弯管机运动和导管动态成形的运动规划算法,实现了任意结构单头数控弯管机的加工过程仿真。最后开发了原型系统,以SWING和VB200HP两种数控弯管机为例对所提方法进行了验证。
关键词：数控弯管,机构,运动学模型,建模,仿真
基金资助：国家自然科学基金资助项目(51275047)。
