面向增强装配中手部特征检测的改进算法

来源：计算机集成制造系统杂志2015年第2期北京时间：

作者：侯文君,雷雨,李铁萌,刘亚醉

单位：1.北京邮电大学数字媒体与设计艺术学院2.网络系统与网络文化北京市重点实验室3.北京邮电大学自动化学院

摘要：针对增强装配引导过程中手部识别检测的问题,提出一种改进自适应均值漂移的特征检测算法。该算法对装配环境中的人手进行跟踪检测,迭代计算中心距获取搜索框,动态优化检测区域,得到包含手指信息的手部完整信息。为得到手指特征点,利用图像增强处理过后的手部轮廓进行等距特征点采样,对不同部位的特征点计算曲率信息,聚类分析得到指尖特征点。以增强装配系统中的三维注册为例开发原型系统,验证了所提方法具有可行性、有效性和较好的鲁棒性。

关键词：手部特征,跟踪检测,增强装配,引导

基金资助：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120005120005);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012RC0503)。