基于包围盒十字相交的装配干涉检测方法
来源：计算机集成制造系统杂志2015年第7期北京时间：
作者：张闻雷,王健熙,罗小川,曲蓉霞
单位：1.东北大学机械工程与自动化学院2.中国人民解放军驻沈阳黎明航空发动机公司军事代表室3.东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室
摘要：鉴于现有装配干涉检测方法仅限于利用包围盒排除不干涉的对象,提出轴向包围盒和方向包围盒的十字相交判断方法,使得基于包围盒即可检测出零件在平移过程中产生的硬干涉关系,从而有效缩短检测时间。利用基于扩展结构的层次包围盒逐渐逼近且紧密包覆几何模型、排除不可能干涉的零件并进行包围盒十字相交判断,可大幅度减少干涉检测的运算量并提高算法效率。基于包围盒十字相交判断与层次包围盒,提出面向零件平移的装配干涉检测算法和流程。在AeroAssem装配设计系统中实现了该方法,通过在装配干涉矩阵生成中的实例验证分析,说明所提方法是有效的和精确的,可广泛应用于装配规划与仿真等设计任务中。
关键词：干涉检测,包围盒,十字相交判断法,装配规划,装配仿真
基金资助：国家自然科学基金资助项目(51305074,51305073);中央高校基本科研业务费资助项目(N120408001)。
