基于实时以太网的网络化数控系统高精度时钟同步和短周期通信
来源：计算机集成制造系统杂志2015年第10期北京时间：
作者：黄威然,楼佩煌,钱晓明
单位：南京航空航天大学机电学院
摘要：为提高基于环形实时以太网的网络化数控系统的协同运动精度,提出一种即时信息控制机制,以缩短帧在网络中的传播完成时间,并应用该机制对IEEE 1588协议进行提升同步频率的优化处理,以实现提升时钟同步精度的目标。为了满足同步频率提升对时钟同步补偿的要求,提出时钟偏移和时钟漂移分离补偿算法。同时应用该机制对基于时间片规划的点对点周期通信进行提升插补频率的优化处理,以提升轮廓精度。通过实验表明,该机制显著提升了网络化数控系统的时钟同步精度和轮廓精度。
关键词：环形实时以太网,数控系统,协同运动,即时信息控制机制,同步频率,点对点周期通信,插补频率
基金资助：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NS2014052);江苏省科技支撑计划资助项目(BE2011182);江苏省重大科技成果转化专项资金资助项目(BA2007034)。
