激光跟踪仪三维坐标转换综合优化方法

来源：计算机集成制造系统杂志2015年第11期北京时间：

作者：黄鹏,王青,李江雄,俞慈君,柯映林

单位：浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点研究实验室

摘要：为了减少飞机等大型机械产品在安装过程中公共点测量误差的影响,提高坐标转换的精度,提出一种加权点匹配计算方法。该方法以匹配残差加权平方和最小作为解的最优性条件,根据不等精度测量时的加权原则,按照公共点的点位误差确定权重。基于广义逆矩阵理论,建立了近似的测量误差传递模型,分析了测量误差和权重对匹配结果的影响。为了指导跟踪仪位置的优选,借鉴结构力学理论提出一个公共点分布评价指标。重复测量实验表明,在相同测量条件下,与奇异值分解法相比,该匹配算法转换参数的标准差减小了约10%,稳定性较好。对某型飞机附件测量方案的优选实例表明,应用该评价指标有助于选择转换精度较高的跟踪仪站位。

关键词：飞机装配,激光跟踪仪,测量误差,位姿评估