基于心智与扩展合同网的半自治多智能体任务分配
来源：计算机集成制造系统杂志2015年第11期北京时间：
作者：张立,王茜竹,赵春江,汪霞,姜大立
单位：1.后勤工程学院现代物流研究所2.重庆邮电大学电子信息与网络工程研究院3.后勤工程学院基础部
摘要：为解决网络化制造背景下的任务优化分配难题,提出一种将心智模型与扩展合同网机制结合的半自治多Agent任务分配方法。所构建的心智模型包括两类共六种心智参数。以此为基础,扩展了合同网机制包括发标优选、竞标报价与多Agent任务分配三个过程,通过发标适合度计算优化竞标Agent集;通过任务开销计算得到竞标报价;通过价格、协作、距离三个方面的成本评估,以总成本最小为目标建立任务分配优化模型与求解算法。采用企业原材料采购优化案例验证了该任务分配方法的有效性。结果表明,该方法消除了传统任务分配通信量大的缺陷,同时反映了任务候选者的主观意愿,为网络化制造条件下的任务分配提供了有效支持。
关键词：多智能体,网络化制造,任务分配,心智模型,扩展合同网
基金资助：国家自然科学基金资助项目(71101152,71401172);重庆市自然科学基金资助项目(2011jjA00008)。
