基于改进ICP算法的损伤零部件精确配准方法
来源：计算机集成制造系统杂志2016年第4期北京时间：
作者：李聪波,肖卫洪,杜彦斌,顾小进,穆安勇
单位：1.重庆大学机械传动国家重点实验室2.重庆工商大学 制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室3.重庆机床(集团)有限责任公司
摘要：针对损伤零部件点云模型与原始模型利用传统迭代最近点算法配准出现较大误差的问题,提出一种基于该算法的改进算法,以实现两模型间对应点的准确获取,从而实现损伤零部件点云与原始模型的准确配准。考虑到损伤零部件表面尺寸和形貌发生变化,该算法将对应点曲率约束与对应点间的距离约束结合,并设定曲率和距离阈值实现损伤点云的自动剔除,保证了配准点云对应点的准确性及配准的快速性。最后,运用MATLAB实现了算法编写,并通过损伤模具的配准验证了该算法的有效性。
关键词：再制造,配准,迭代最近点算法,自适应阈值
基金资助：国家自然科学基金资助项目(51305470,51475059);中央高校基本科研业务费资助项目(CDJZR12110076)。
