装配规划中物理连接性设计缺陷的免疫辨识与修复
来源：计算机集成制造系统杂志2016年第4期北京时间：
作者：张鑫,范守文
单位：电子科技大学机械电子工程学院
摘要：针对复杂机械产品装配规划过程中可能出现的装配序列组合爆炸问题和物理连接性设计缺陷,提出一种基于免疫仿生机理的装配物理连接性设计缺陷的自动辨识与优化修复算法。为有效解决子装配体的自动识别和稳定连接问题,重新定义了装配物理约束关系的连接矩阵,利用该连接矩阵的编码特征和免疫系统的疫苗接种策略定制了设计缺陷的辨识算子、修复疫苗和子装配体的识别与调整疫苗,并将三者进行集成构建了装配物理连接性设计缺陷的免疫辨识与修复算法。以含有子装配体结构的减速器为装配实例,验证了该免疫辨识与修复算法的有效性和正确性。
关键词：装配规划,物理连接性,设计缺陷,辨识,修复
基金资助：国家自然科学基金资助项目(51175067)。
