基于跳度约束的连续短线段高速加工运动学平滑算法
来源：计算机集成制造系统杂志2018年第9期北京时间：
作者：杜金锋,张立强,高甜
单位：上海工程技术大学机械工程学院
摘要：针对连续短线段刀具路径加工过程中,机床进给轴速度和加速度突变引起刀具振动,影响加工质量等问题,提出适用于高速、高精数控机床的新型运动学平滑算法。对连续短线段刀具路径,利用跳度约束加速度曲线,对其附加速度、加速度、位移边界条件,并结合最大轮廓误差和驱动器的运动学限制,推导出拐角处的最佳转接速度和短线段路径的最大进给速度,实现进给轴速度和加速度平滑转接。通过实验对比直线型加减速算法验证分析表明,在加工具有29个拐角的连续短线段刀具路径时,加工时间减少了11%,刀具路径达到G3连续,速度曲线达到G2连续,加速度曲线达到G1连续,有效减少了刀具振动,提高了加工质量。
关键词：高速加工,短线段,运动学,跳度,平滑算法,数控系统
基金资助：国家自然科学基金资助项目(51775328)。
