多载具自动化立体仓库货位分配与作业调度集成优化
来源：计算机集成制造系统杂志2019年第1期北京时间：
作者：杨玮,刘江,岳婷,王洁慈
单位：陕西科技大学机电工程学院
摘要：为提高多载具自动化立体仓库进出库作业效率,提出货位分配与作业调度集成优化方法。从指令分组、货位分配及子行程作业模式与顺序3方面进行分析,结合堆垛机实际运作规律,构建以最小化行程时间为目标函数的集成优化数学模型。针对二者相互反馈的特点,设计了双层遗传搜索算法对模型进行求解,该算法使优化形成一个闭环,可得到比较理想的解。仿真实验结果表明,双层遗传算法在不同的订单规模和载具数量下均能获得满意解;与分别优化相比,所提方法能够有效缩短作业时间。
关键词：多载具,货位分配,进出库调度,集成优化,双层遗传算法,自动化立体仓库
基金资助：国家自然科学基金重大资助项目(71390331);陕西省农业科技创新与攻关资助项目(2014K01-29-01);陕西科技大学科研启动基金资助项目(BJ12-21)。
