基于正负刚度匹配原理的大行程常力微动平台设计

来源：计算机集成制造系统杂志2020年第1期北京时间：

作者：胡俊峰,程亮亮,张星星,李培

单位：1.江西理工大学机电工程学院2.蚌埠学院机械与车辆工程学院

摘要：为解决常力微动平台的正负刚度匹配问题,提出一种利用具有线性力学关系的正负刚度结构形成常力平台的设计思路。为了形成零刚度结构,分别设计了Z字型和梯形两种力—位移关系为线性的正刚度结构。将所设计的两种正刚度结构与具有线性负刚度力学特性的双稳态梁结构进行组合,设计了两种新型的常力微动平台。采用伪刚体方法建立了平台的力学模型,基于该模型采用正负刚度匹配原理确定平台的结构参数。制作样机并与具有非线性力学关系的正刚度结构平台进行比较分析,理论和实验结果表明所设计的平台的常力范围可达2.4 mm,比非线性结构组成的平台增大了1.3 mm,说明了常力平台设计的可行性。所提方法为常力微动平台设计提供了一种更为简易的设计思路。

关键词：正负刚度匹配,柔顺机构,常力微动平台,负刚度,零刚度

基金资助：国家自然科学基金资助项目(51565016,51865016);江西省杰出青年人才资助计划资助项目(20171BCB23063);江西省自然科学基金资助项目(20171BAB206029);江西理工大学清江青年英才支持计划资助项目(JXUSTQJBJ2018006);蚌埠学院自然科学基金资助项目(2017ZR20)。