基于节点优简算法的实木板材自动搬运系统

来源：计算机集成制造系统杂志2020年第9期北京时间：

作者：陈甲伟,刘英,於亚斌,杨雨图,王德镇

单位：1.南京林业大学机械电子工程学院2.机电产品包装生物质材料国家地方联合工程研究中心

摘要：为推进实木板材加工生产企业向智能工厂转型,解决企业中各个生产线之间物料衔接人工耗费成本高的问题,设计了一种基于节点优简算法的实木板材自动搬运系统。首先对系统的设计需求进行分析,对传统生产线进行智能化升级,并以工厂实际环境为基础,规划了系统环境布局。其次对系统软件进行开发,包括设计二维码导引系统,计算出无人导航小车任意位置表达式;建立栅格地图;基于节点优简算法进行路径规划,通过减少计算节点和转弯次数,算法效率相较于传统路径规划算法得到提升;制定自动导航小车(AGV)协同运作规则,解决多自动导引小车冲突问题,最终确保了系统智能高效地运行。采用C++编写软件,在实现实木板材智能化生产的同时,有效降低了人工成本,提高了实木板材加工企业的生产效益。

关键词：实木板材,生产线,自动导航小车,路径规划,任务调度

基金资助：江苏省重点研发计划(产业前瞻与关键核心技术)资助项目(BE2019112);江苏省政策引导类计划(国际科技合作)资助项目(BZ2016028)。