机械产品基于元动作方程的运动分析方法
来源：计算机集成制造系统杂志2020年第9期北京时间：
作者：张根保,杨斌,冉琰,庾辉,蒋林
单位：1.重庆大学机械传动国家重点实验室2.重庆文理学院机械工程学院3.武汉科技大学机械工程学院
摘要：针对设计阶段机械产品的运动性能难以准确评估和预测的问题,提出基于元动作运动过程的研究方法。将机械产品按照“功能—运动—动作”分解成若干基本元动作单元。通过分析单个元动作运动过程,综合考虑了几何、装配等误差因素对运动性能的影响,将关键误差映射到运动参数中,建立了完整的元动作运动方程。再根据运动传递和耦合性关系,构建了机械产品的功能运动模型。最后,利用MATLAB对系统运动过程进行仿真,得到元动作的运动特性仿真曲线,并根据仿真结果计算系统运动可靠度。通过试验表明,所提方法显著缩减了试验次数,节约了试验成本,且该方法与经典的Monte Carlo模拟方法的试验结果具有很好的一致性。
关键词：运动误差,误差模型,运动可靠度,元动作,MATLAB仿真
基金资助：国家自然科学基金资助项目(51705048,51835001,51575070);国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项资助项目(2015ZX04003-003,2016ZX04004-005)。
