基于可穿戴增强现实的车间现场智能分拣

来源：计算机集成制造系统杂志2021年第8期北京时间：

作者：方维,安泽武

单位：1.北京邮电大学自动化学院2.北京市邮政智能装备工程技术研究中心3.北京航空航天大学机械工程及自动化学院

摘要：针对纸质分拣单使工人因对分拣指令理解困难,导致分拣效率较低且易出现误拣的现象,提出一种基于可穿戴增强现实的智能分拣方法,构建车间现场基于人工标识的全局感知和定位模型,研究工人在分拣过程中的信息和物理互联,实现分拣现场环境下手工分拣过程的增强可视化指引。通过实际车间现场分拣实验表明,该方法能够有效提高手工分拣的效率和准确性。

关键词：智能分拣,可穿戴增强现实,车间现场,全局定位

基金资助：北京市自然科学基金资助项目(3204050);虚拟现实技术与系统国家重点实验室开放课题基金资助项目(VRLAB2020B05);中央高校基本科研业务费资助项目(2019RC26)。