融合数字孪生与混合现实技术的机电设备辅助维修方法
来源：计算机集成制造系统杂志2021年第8期北京时间：
作者：张旭辉,张雨萌,王岩,杜昱阳,王妙云,谢楠,鞠佳杉
单位：1.西安科技大学机械工程学院2.陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室
摘要：针对复杂机电设备故障维修指导知识获取不直观、专业维修不及时的问题,提出一种融合数字孪生与混合现实技术的机电设备辅助维修方法,该方法借助数字孪生和混合现实技术,构建了数字孪生驱动的复杂机电设备维修指导总体模型和技术框架,研发了基于BIM-Unity3D-HoloLens的故障辅助维修指导系统,研究了维修环境感知、数据信息交互、虚实注册融合和故障维修指导等关键技术。最后,以煤矿综采关键设备电牵引采煤机摇臂传动系统的齿轮故障为例,验证了该方法的有效性。
关键词：数字孪生,设备维修,混合现实,复杂机电设备
基金资助：国家自然科学基金资助项目(51974228);国家绿色制造系统集成资助项目(工信部节函［2017］327号);陕西省创新能力支撑计划资助项目(2018TD-032)。
