基于动态精度评估机制的自适应定位方法

来源：计算机集成制造系统杂志2021年第12期北京时间：

作者：谭高山,张涛,张丽艳,李博

单位：1.安徽工业大学数理科学与工程学院2.南京航空航天大学机电学院3.河南工程学院计算机学院

摘要：高精度复杂工件的几何精度评估使得复杂曲面定位研究日益迫切。区域制造精度存在差异的复杂工件定位困难,易导致精度评估时作出错误判断。考虑区域精度对定位结果的定量影响,提出一种自适应定位算法,在定位过程中嵌入动态精度评估机制,根据区域预估精度自适应地获取该曲面片在定位中的影响,从而逐步逼近区域精度。利用加权信息阵进行定位约束分析,揭示这种自适应迭代定位策略的作用机理。通过仿真和实测实验,验证了算法的有效性、实用性和优势。所提算法不但可以灵活控制复杂曲面的定位位姿,使结果更加符合精度评估需求,而且求解效率高,对提高复杂曲面定位精度和效率均具有重要意义。

关键词：加权最小二乘,复杂曲面,动态精度评估,加权信息矩阵,定位约束分析,定位算法

基金资助：国家自然科学基金资助项目(51575276,61701004)