基于卷积—反残差和组合注意力机制的航天器多余物检测
来源：计算机集成制造系统杂志2024年第1期北京时间：
作者：花诗燕, 李大伟, 贾书一, 汪俊
单位：1.南京航空航天大学计算机科学与技术学院2.南京航空航天大学机电学院
摘要：航天器密闭电子设备内腔多余物给航天器飞行安全带来了巨大隐患。由于多余物体积小、与设备内常规组件形态结构相似且易被其他组件遮挡,采用现有的方法对其进行检测时误检、漏检频发。为解决上述问题,提出一种基于卷积—反残差和组合注意力机制的航天器密闭电子设备多余物检测网络RPDN。首先,网络通过构建卷积—反残差模块,保证了多余物细粒度特征的完整性;其次,设计组合注意力机制,增强了多余物特征的表征能力;最后,结合多尺度特征融合模块与目标检测层从多维度进行目标预测。实验结果表明RPDN在各项评价指标上均取得了良好的效果,mAP达到92.16%,检测效率达到了13FPS,实现了航天器密闭电子设备内腔多余物高效、精准检测。
关键词：航天器,密闭电子设备,多余物检测,卷积—反残差模块,组合注意力机制
基金资助：国家重点研究发展计划资助项目(2019YFB1707504,2020YFB2010702)。
