面向YSU-Ⅱ下肢康复机器人语音交互系统的指令文本校对模型

来源：计算机集成制造系统杂志2024年第10期北京时间：

作者：仲美玉, 吴培良, 窦燕, 张晓丹, 孔令富

单位：1.燕山大学信息科学与工程学院2.河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室3.河北省软件工程重点实验室

摘要：针对YSU-Ⅱ下肢康复机器人语音交互系统存在指令误识的问题,构建了基于双向门控循环单元的Seq2Seq模型来检测并纠正指令文本中的错误字符,提出一种基于指令上下文和关键字的注意力机制(CK Attention),用于捕获指令文本的上下文语义和关键字信息,以提升模型的文本校对能力。面向康复机器人的训练任务自行建立了语料库,并采用5次5折交叉验证法在该语料库上开展了相关实验,以客观评估模型性能。实验结果表明,所建模型适用于指令文本校对任务,CK Attention机制能够有效提升模型的文本校对性能,其检错F1值和纠错F1值分别达到97.72%和93.89%,对常用指令文本的校对时长在0.156 s~0.391 s之间。

关键词：文本校对,语音交互,Seq2Seq,双向门控循环单元,注意力机制

基金资助：国家重点研发计划资助项目(2018YFB1308300);国家自然科学基金区域联合基金资助项目(U20A20167);北京市自然科学基金资助项目(4202026);河北省自然科学基金资助项目(F202103079);河北省创新能力提升计划资助项目(22567626H);河北省软件工程重点实验室资助项目(22567637H)。