基于Stackelberg博弈的钢卷进出库物流调度
来源：计算机集成制造系统杂志2026年第1期北京时间：
作者：于金闯, 李美娇, 刘德佳, 李庆雪
单位：1.哈尔滨理工大学经济与管理学院2.哈尔滨金融学院3.哈尔滨工程大学经济管理学院
摘要：为了解决钢铁冷轧原料库区中钢卷进出库调度问题,将吊机的调度和钢卷的进出库、倒垛操作进行综合考虑,使完成钢卷的进出库业务所用时间最小化。考虑到进出库业务对可利用空余位置的竞争性,以进库钢卷和出库钢卷作为博弈方,选取出库钢卷、入库位置为策略,钢卷进出库完成时间为目标函数,建立Stackelberg博弈模型,出库钢卷作为领导者首先进行决策,进库钢卷作为跟随者在出库钢卷进行决策后再进行决策,并采用Q-learning算法求解模型的均衡。实验结果表明Q-learning算法在中小规模、甚至大规模中快速求得调度最优策略,降低了调度过程的运输时间。
关键词：物流调度,Stackelberg博弈,Q-learning算法,钢卷进出库,强化学习
基金资助：黑龙江省博士后基金项目一等资助项目(LBH-Z19011);黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划资助项目(UNPYSCT-2020201)。
