云台控制在旋转扫描式人体非接触测量中的应用

来源：计算机工程与科学杂志2015年第7期北京时间：

作者：王悦1，姜寿山1,2，付永升3，刘晶晶4

单位：1.西北工业大学机电学院，陕西 西安 710072;2.西安工程大学计算机学院，陕西 西安 710048;3.西安工业大学电子信息工程学院，陕西 西安 710032;4.北京遥感通讯技术研究所，北京 100854

摘要：在分析了云台结构、步进电机工作原理以及云台控制系统需求的基础上，选用M415B为步进电机驱动器，自行研制了基于AT89C51单片机的步进电机控制系统软硬件；利用VB系统编写上位机程序，并通过USB转串口实现了与单片机之间的通信。该系统已成功应用于激光旋转扫描式人体非接触测量系统。

关键词：步进电机,单片机,云台,细分技术,人体非接触测量,

基金资助：科技部支撑项目（2014BAF07B00）