基于MS5611的小型无人机高度检测系统设计
来源：电子测量技术杂志2015年第7期北京时间：
作者：潘银松
单位：1.重庆大学光电工程学院重庆400030;2.重庆市国土资源和房屋勘测规划院重庆400020
摘要：为了满足某小型无人机中对飞行高度信息的需要，设计了一种采用MEMS气压高度传感器来获取无人机的相对高度的检测系统，同时利用了外界的环境温度来进行相对高度的误差补偿。该系统采用了MS5611数字气压传感器来获取外界的气压值和温度值，并使用了STM32F103微处理器来处理相关数据和控制检测系统。此外，阐述并介绍了气压高度检测的原理、检测系统的硬件电路设计方案和软件算法设计方案等。最后实验数据表明，设计方案能够满足无人机对高度测量的需求。
关键词：数字气压传感器;高度检测;滤波
