手指远程康复训练机器人系统设计

来源：电子测量技术杂志2016年第9期北京时间：

作者：易荣武

单位：东南大学仪器科学与工程学院南京210096

摘要：将远程康复机器人技术运用到脑卒中患者的康复治疗中，已经得到国内外研究人员的重视，并且已经成为康复领域研究的热点。针对手指受伤或脑卒中患者手指康复医疗的迫切需要，设计了一套基于典型的客户端/服务器（C/S）模式的手指远程康复训练机器人系统，使得医生可以通过音视频远程监控康复训练机构，并根据训练参数做出评估，从而制定出更加科学合理的康复训练计划，有助于在家中或社区医院的脑卒中病人或手指伤残人员的康复训练。临床实践证明，该康复训练系统对偏瘫患者手指功能的康复有促进作用，能够辅助医生对病人进行有效的康复医疗训练。

关键词：C/S模式;机器人系统;远程康复;康复训练