基于ADRC的THBSM无传感器矢量控制

来源：电子测量技术杂志2016年第9期北京时间：

作者：侯甜甜

单位：上海理工大学 光电信息与计算机工程学院上海200093

摘要：三相混合式步进电机（threephase hybrid stepping motor, THBSM）等同于低速运行的永磁同步电机，可以使用同步电机的先进控制方法对其进行闭环控制。通过对自抗扰控制器（active disturbance rejection controller, ADRC）理论分析，提出了一种新颖的三相混合式步进电机无传感器矢量控制方法。将转速和d轴电流对q轴电流的作用看作是对转矩电流环的扰动量，通过自抗扰控制器将其估算出来并给予补偿，实现对电机速度的实时观测。利用MATLAB工具建立了三相混合式步进电机无传感器控制系统仿真模型，仿真结果表明：系统能够实时估计电机转速，估计误差小，响应速度快，抗扰动能力强。该方法提高了三相混合式步进电机无传感器系统的控制精度，为工程应用奠定了良好的理论基础。

关键词：三相混合式步进电机;自抗扰控制器;矢量控制;无传感器控制