基于FlexRay线控转向系统的传输延时算法

来源：电子测量技术杂志2016年第9期北京时间：

作者：魏志强

单位：上海理工大学上海200093

摘要：为确保汽车转向系统的实时性，对影响时钟同步的因素——传输延时进行研究，主要针对传输延时的不确定性。通过节点互发同步报文，本地节点动作点获取相应时间戳，并在同步报文发送的负载端里传输时间戳信息，根据时间戳及相应的FlexRay节点计算得到传输延时的算法。此算法可以应用于在分布式系统启动时，通过同步报文的传输计算出节点间传播延时和解码消耗后，然后进行配置节点，提高时钟同步精度的同时又不浪费带宽资源。将该算法导入FlexRay线控转向系统，并通过MATLAB仿真平台对系统进行仿真，得出该算法在对非同步节点进行计算修正之后，使其时钟得到有效调整，提高了系统整体的实时性及可靠性，对汽车技术的发展具有一定意义。

关键词：FlexRay总线;线控转向;时钟同步;传输延时

基金资助：上海市自然科学基金(15ZR1429300)资助项目