基于Android手机蓝牙控制的智能小车设计与实现

来源：电子测量技术杂志2016年第9期北京时间：

作者：刘少军

单位：西安航空职业技术学院西安710089

摘要：伴随物联网技术的迅速发展，Android手机凭借其特有的开放性优势使我们的生活变得更加快捷便利。以Android手机为平台凭借蓝牙技术完成了智能小车系统的设计，提供了一种无线遥控小车的新思路。首先介绍智能小车所要完成的功能，接下来详细阐述系统的软硬件设计。其中手机端的蓝牙与单片机的蓝牙模块HC06分别视为客户端和服务端。客户端是在App Inventor里面进行JAVA编程处理，而服务端则是编写c语言程序进行单片机控制，二者以此进行串口通信。最终结果表明：小车可以接受手机发出的信号并且可以灵活的执行前进、后退、左转、右转、停止等实时控制功能。

关键词：Android;蓝牙;JAVA;智能小车