基于全景相机的3D坐标测量方法

来源：电子测量技术杂志2017年第12期北京时间：

作者：王启超

单位：西安工业大学光电工程学院 西安 710021

摘要：全景相机通过一次成像获取其周围3600场景，是一种大视场快速图像采集装置。研究了应用双鱼眼全景相机获取三维空间点的方法，研究了单鱼眼镜头成像模型，双鱼眼全景相机成像模型及图像变换原理。研究了鱼眼镜头成像畸变等校模型参数的标定方法，实现了对鱼眼畸变图像的矫正。提出了由全景图像数据解算任意方向等效鱼眼镜头成像数据的数学模型。最后应用平行光轴双目立体视觉技术，获得了被测场景的3D坐标数据。研究结果表明，应用这种方法在4 m×3 m×3 m的测量范围内精度可达13 mm。

关键词：全景视觉;鱼眼镜头;分离参数标定;立体视觉

基金资助：陕西省科技厅自然科学项目(2016JM6041)资助