基于WiFi辅助的自适应步长的室内定位算法
来源：电子测量技术杂志2017年第12期北京时间：
作者：金彦亮
单位：上海大学 特种光纤与光接入重点实验室 上海 200072
摘要：随着室内定位的需求越来越多,基于PDR算法的低成本惯性传感器定位方法备受青睐。在PDR算法的基础上,提出了一种步长可随着步频自适应变化的sf关系模型。同时针对PDR算法的误差累积问题,利用WiFi信号的接入点位置的绝对坐标对定位误差进行校正,利用连续的两个WiFi信号接入点位置辅助动态调整步长,避免了长时间的计步累积误差对步长的影响。实验验证该方法可有效提高室内定位的精度。
关键词：室内定位;PDR算法;自适应步长;WiFi辅助校准
