基于STM32的光伏发电板二自由度自跟随系统设计

来源：电子测量技术杂志2017年第12期北京时间：

作者：吴琼

单位：1.上海理工大学光电信息与计算机工程学院 上海 200093; 2.上海电器科学研究院 上海 200063

摘要：针对传统光伏发电系统中太阳能利用率低的问题,采用以ARM CortexM3为内核的STM32F103作为系统的主控芯片,并以GPS和四象限光电传感器作为太阳跟踪装置,设计了一种新的太阳能自跟随系统。首先利用视日运动轨迹法进行初步跟踪,然后将光电传感器采集到的信号经过调理电路处理后送给MCU控制器,使其产生PWM波来精确控制对应的双轴步进电机在水平和俯仰方向分别进行调整,从而实现光伏发电板对太阳的全自动跟踪。实验结果表明,该系统具有跟踪精度高,运行稳定和成本低廉等优点。

关键词：太阳跟踪;光电传感器;步进电机;STM32芯片;调理电路;控制器