改进的双电机虚拟总轴同步控制

来源：电子测量技术杂志2017年第12期北京时间：

作者：唐永聪

单位：天津工业大学电工电能新技术天津市重点实验室 天津 300387

摘要：传统虚拟总轴控制策略中扭矩反馈存在较大时滞,当负载发生扰动时,电机之间转速和位置同步误差会不断增大,导致产品质量下降。针对这一问题,提出了改进的双电机虚拟总轴同步控制策略。在改进策略中,为提高弹性扭矩的反馈速度,采用滑模观测器观测将观测的负载转矩直接反馈给虚拟电机;为减小电机之间的位置差,在虚拟机械单元引入积分项。仿真结果表明,改进的控制策略提高了系统应对负载突变的能力,有效减小了电机间转速和位置同步误差,具有一定的实用价值。

关键词：双电机同步;虚拟总轴;滑模观测器;负载转矩前馈

基金资助：国家自然科学基金(51577134)、国家级大学生创新创业训练计划(201510058091)项目资助