一种无人机飞控计算机硬件平台的设计实现

来源：电子测量技术杂志2021年第1期北京时间：

作者：罗霄，薛亚洲，张乐

单位：1.中国飞行试验研究院 西安 710089;2.西安远方航空技术发展有限公司 西安 710089

摘要：在对无人机飞控计算机技术发展应用叙述的基础上，设计了一款基于Zynq平台的应用于小型无人机的飞控计算机硬件平台。该硬件平台采用SOC处理架构，通过在单芯片上集成的双ARM硬核与外围FPGA实现了硬件外设的硬实时处理，极大的减轻了软件负担。文中对硬件平台的电源设计，气压高度、空速设计，接口设计等硬件单元进行了详细的描述。各项试验结果表明，此种架构的无人机飞控硬件平台集成度更高，尺寸更小，拓展能力极强，各设计单元均能实现预期目标且适用于恶劣的工作环境，对固定翼飞机具有很好的通用性。

关键词：无人机;飞行控制系统;zynq;SOC