卡尔曼滤波提高UWB测距精度研究

来源：电子测量技术杂志2021年第18期北京时间：

作者：任昊誉，郭晨霞，杨瑞峰

单位：中北大学仪器与电子学院 山西省自动化检测装备与系统工程技术研究中心,太原 030051

摘要：超宽带(Ultra-Wide Band，UWB)测距的室内定位在商场、住户、医院等地应用十分广泛，提高室内定位竞争力的是定位精度。为了实现实际测量过程中在各种干扰条件下较为准确的测距，采用了卡尔曼滤波算法，尽可能的减少外界干扰对测距的影响，以减少测量误差。针对UWB测距精度提高问题，设计了以卡尔曼滤波为处理算法的对比实验，结果为测距精度有较大提高，在实验环境下误差从5.8%减少到了2.44%，在精度提高最明显的距离通过绘图分析表明数据的可靠性提高，测距精度提高了58%。实验表明，卡尔曼滤波方法有效地提高了UWB的测距精度。

关键词：UWB测距;卡尔曼滤波;双边双向测距;室内定位

基金资助：山西省重点研发计划（201903D121118）、山西省回国留学人员科研资助项目（2020-111）资助