基于3D卷积模块和视差分割的立体匹配方法

来源：电子测量技术杂志2021年第18期北京时间：

作者：赵倩

单位：河南科技大学，应用工程学院，三门峡，472000

摘要：为了提高立体视觉的深度估计准确性和运行效率，提出了基于二元视差分割和3D卷积的立体匹配方法。首先，从立体图像中提取特征，并将特征馈入到分割模块；然后，针对每个视差平面单独运行3D卷积模块，检测目标是否比给定距离更近，或根据某个粗略量级进行深度估计；最后，利用3D卷积层估计二元分割模块的输出，通过精细化处理后，得到最终的视差图。实验结果表明，所提方法在SceneFlow数据集的3-px误差为4.37%，EPE误差为1.06像素；在KITTI2015数据集上的小额误差接近深度引导聚合网络（GA-Net）方法。且所提方法在不同深度量化级别的运行效率最高。

关键词：视差分割;立体视觉; 3D卷积; 立体匹配; 误差; 视差图

基金资助：河南省科学规划项目（2019JC008）、河南省科学联合会调研课题（SKL-2019-451）