六相感应电机二阶滑模无速度传感器控制

来源：电子测量技术杂志2021年第18期北京时间：

作者：刘 玉，陈高丽

单位：郑州工业应用技术学院 机电工程学院 郑州451150

摘要：围绕六相感应电机（IM）的高性能无速度传感器驱动控制问题，设计了一种二阶滑模（SOSM）模型参考自适应系统（MRAS）估计器，实现了六相IM的无速度传感器优化直接转矩控制（DTC）。新型控制方案中使用了超扭曲算法（STA）提出了一种补偿磁链观测器，本质上属于SOSM策略，并将观测器用作MRAS转速估计参考模型。此外，针对DTC策略中的转速外环设计了基于STA的SOSM控制器，以提高对外部负载扰动的鲁棒性。最后，测试结果验证了二阶滑模MRAS无速度传感器DTC控制策略可以克服经典滑模控制固有的抖振问题，并对参数不确定性和直流偏置具有较强的鲁棒性。

关键词：六相感应电机; 无速度传感器; 二阶滑模控制; 模型参考自适应系统; 直接转矩控制

基金资助：河南省教育厅高等教育教学改革研究项目（2019SJGLX512）、教育部高等教育司产学研合作项目（201901153037）资助