基于实例分割+CCTV排水管道缺陷检测方法研究

来源：电子测量技术杂志2022年第3期北京时间：

作者：李 伟，刘桂雄，曾成刚

单位：1.华南理工大学 机械与汽车工程学院 广东 广州 510640 2.深圳市太科检测有限公司 广东 深圳 518000

摘要：当前排水管道检测普遍采用CCTV管道闭路电视检测系统，但系统在缺陷判断过程存在人工参与度高，检测效率低、主观误差大等问题。本文提出一种基于实例分割算法结合CCTV排水管道缺陷检测方法，采用CCTV检测系统采集管道图像，基于Mask R-CNN卷积神经网络排水管道缺陷实例分割检测，对破裂、变形、腐蚀、沉积、障碍物、树根缺陷进行检测分类，并对其中破裂缺陷进行检测评级。实验结果表明，本文方法现场实验缺陷检测准确率达到了100%，现场实验破裂缺陷检测高阶分类准确度达到100%，表现出较好检测性能。

关键词：Mask R-CNN;实例分割;排水管道检测;破裂检测