基于改进亚像素边缘检测的弹丸特征点判读

来源：电子测量技术杂志2022年第5期北京时间：

作者：李 璐，罗红娥，刘亚军，孔筱芳，顾金良，夏言

单位：1南京理工大学瞬态物理国家重点实验室 南京 210094 2内蒙古北方重工业集团有限公司 包头 014033

摘要：针对传统弹丸图像判读效率低的问题，提出了一种基于改进边缘检测的图像自动判读方法，获得弹丸特征点坐标。在亚像素级别上利用Roberts模板求取图像梯度，寻找邻域内梯度最值绘制锚点，通过智能路线寻迹获得弹丸单像素边缘，采用矩理论求弹丸质心坐标。利用分辨率板检验改进边缘检测方法，并求取阴影图像中弹丸质心。实验结果表明，与传统方法相比，改进算法在边缘的连续性、定位精度上有较好的效果，将弹丸质心坐标的误差由6.7%降低到2.8%。

关键词：弹丸特征点识别;亚像素;边缘检测;矩理论

基金资助：国防基础科研计划项目(JCKYS2020606005)资助