改进稠密双目匹配算法在输电线路基础三维重建的应用研究

来源：电子测量技术杂志2022年第7期北京时间：

作者：周茂，胡立锦，欧开鸿，林羲

单位：1. 国网重庆市电力公司建设分公司,重庆市 410021; 2. 国网重庆市电力公司经济技术研究院， 重庆市 410021

摘要：三维扫描技术具有准确性强、精度高等优势，在工件尺寸测量、体积测量等方面得到了初步的应用。然而，针对输电线路基础这类大尺寸、低纹理特征的对象，其获得的三维点云较为稀疏，匹配精度还存在一定问题，测量精度无法达到特高压电网建设的要求，应用还存在一定难度。为了解决上述问题，论文建立双目摄像系统的数学模型，通过改进的Census变换和高斯加权操作提高图像匹配代价计算的精度，结合基于纹理信息的图像边缘保留滤波方法,计算得到目标表面的稠密点云，实现了三维表面重建。通过对220千伏电网基建工程进行三维测量实验，实验结果表明论文提出的三维测量方法和系统，测量误差低于1mm，满足输电线路工程基础质量设计和验收规范要求，能够广泛应用于电网基建工程基础验收等环节，提高验收精确度。

关键词：三维测量;线路基础;地脚螺栓