一种基于C-GRU飞行轨迹预测方法

来源：电子测量技术杂志2022年第10期北京时间：

作者：钱 来，王 伟

单位：西安工程大学 计算机科学学院 陕西 西安 710048

摘要：飞行轨迹是由大量时间序列数据组成，遵循一定的运动规则。对敌方巡逻机飞行轨迹进行预测，能有效的提高战斗机生存率。本文针对现有单一预测模型对飞行轨迹预测精度不高，提出一种基于复合门控循环单元飞行轨迹预测方法。使用飞行仿真模拟获取多组飞行轨迹坐标点数据，用于复合门控循环单元网络模型参数训练，实现飞行轨迹预测。通过仿真结果分析，复合门控循环单元网络模型在X、Y、Z轴上的多组预测数据平均绝对误差在4.5m内，且网络模型预测平均时间开销约为4.1ms；使用平均绝对误差变化较大与较小的轨迹数据进行对比，其Y与Z轴的两组均方根误差相近。同时与门控循环单元、长短期记忆网络模型对比，其误差最小，在平均耗时接近的情况下预测的结果更加准确。所以本文提出的模型适用于不同的飞行轨迹，而且预测结果具有较高的可信度。

关键词：飞行轨迹预测;门控循环单元;长短期记忆;时序性;飞行仿真

基金资助：1.2021年中国高校产学研创新基金（2021ALA02002）； 2.2021年“纺织之光”中国纺织工业联合会高等教育教学改革研究项目（2021BKJGLX004）； 3.西安工程大学2020年高等教育研究项目（20GJ05）