基于CSM_UKF的双经纬仪强机动目标跟踪研究

来源：电子测量技术杂志2022年第10期北京时间：

作者：彭争飞，郭 杨，魏 丹，陶雁华，王少博

单位：1.火箭军工程大学 西安 710025;2.西安卫星测控中心 西安 710043

摘要：本文以双经纬仪纯角度测量与定位为研究内容，考虑量测方程的非线性，采用无迹卡尔曼滤波（UKF）进行系统状态估计。同时，设定非合作目标预警跟踪背景，假设目标存在强机动的情况，以当前统计模型（CSM）拟合目标运动状态，建立了双经纬仪对强机动目标的CSM_UKF跟踪模型。在相同条件下，与匀加速模型进行了仿真比对，仿真结果表明，该模型能实现双经纬仪纯角度测量条件下对目标的稳定跟踪，尤其在目标存在强机动条件下，跟踪效果优于匀加速模型。

关键词：双经纬仪定位;当前统计模型;无迹卡尔曼滤波

基金资助：国家自然科学基金（61673386，62073335）；陕西省杰出青年科学基金（2022JC-42）