基于感受野增强与并行坐标注意力的航拍小目标检测

来源：电子测量技术杂志2023年第7期北京时间：

作者：章曙光，邵政瑞，鲍锐，唐锐

单位：1.安徽建筑大学电子与信息工程学院 合肥 230601; 2.安徽建筑大学信息网络中心 合肥 230601

摘要：针对航拍图像小目标占比多、背景复杂、存在检测精度低的问题。提出一种基于感受野增强与并行坐标注意力的航拍小目标检测算法，设计一种感受野增强模块，使用不同大小的空洞卷积扩大感受野范围并融合有效通道注意力机制来提高网络的特征提取能力；改进特征融合结构来提高算法对小目标的检测能力；设计一种并行坐标注意力模块用以提高航拍密集小目标检测以及抗背景干扰能力。采用不同输入分辨率在VisDrone数据集上进行实验，实验结果表明,所提算法的mAP0.5相较于YOLOv5算法提高了5.4%，mAP0.5:0.95提高了4.2%，在输入分辨率1 536×1 536下的mAP0.5可达54.9%，可以实现较好的小目标检测效果。

关键词：小目标检测;感受野增强;并行坐标注意力;航拍图像

基金资助：安徽省高校协同创新项目(GXXT-2021-093)、安徽省重点研究与开发计划项目(202004a07020050)、基于国产智能芯片的宿舍安全管理平台应用开发服务(HYB20200190)项目资助