基于改进Census代价和优化引导滤波立体匹配算法

来源：电子测量技术杂志2023年第7期北京时间：

作者：刘旺，陈燚涛，刘芳

单位：武汉纺织大学机械工程与自动化学院 武汉 320200

摘要：为了提高局部立体匹配的精度，提出了一种基于改进Census代价和优化引导滤波的立体匹配算法。针对传统Census代价计算在视差不连续区域代价计算不准确的问题，在Census变换过程中进行邻域像素有效性标记，通过给不同有效性处计不同代价值，降低无效像素对整体代价的影响；在引导滤波代价聚合阶段，采用两种大小的窗口计算线性系数，然后根据图像区域划分结果选取不同线性系数，解决了固定窗口尺寸造成的局部区域代价聚合不适应的问题；最后通过视差计算和视差优化得到最终视差图。在Middlebury v3立体匹配评估平台上进行实验，结果表明，本文算法在非遮挡区域和所有区域的平均误匹配率分别为 18.17%和23.81%，与很多现有算法相比表现更优。

关键词：立体匹配;Census代价;引导滤波;线性系数

基金资助：国家自然科学基金（51775388）项目资助