基于模糊灰狼PID的发酵仓解耦控制系统研究

来源：电子测量技术杂志2023年第7期北京时间：

作者：张坤鳌，常云磊

单位：西安科技大学计算机科学与技术学院 西安 710600

摘要：为解决发酵仓微生物降解过程中的非线性、强耦合、大滞后问题，提出了一种基于模糊灰狼PID算法的发酵仓解耦控制方法。首先，辨识得到发酵仓控制系统模型,通过动态解耦补偿方式消除在控制过程中产生的温、湿度耦合效应。然后结合PID和模糊控制的优点, 建立模糊PID控制系统模型；最后，利用灰狼优化算法的迭代寻优能力,对模糊PID初始化参数进行优化。仿真结果表明,与传统控制方法相比，所提出的控制策略的温度回路调节时间由原来的1 623 s降低到596 s，相对湿度调节时间减少了910 s，并具有较理想的解耦效果，可以有效实现降解环境的精确控制。

关键词：微生物降解系统;模糊PID;动态解耦补偿;灰狼优化算法

基金资助：陕西省自然科学基础研究项目(2019JLM-11)、陕西省自然科学基金(2017JM6105)项目资助