基于深度相机的金属柜体三维重建

来源：电子测量技术杂志2023年第20期北京时间：

作者：廖禹韬，吴黎明，王桂棠，霍启乐

单位：广东工业大学 广州 510006

摘要：针对金属柜体表面的光线反射和检测场地限制问题，研究了基于深度相机的金属柜体三维重建，使用深度相机采集金属柜体的RGBD图像，实现高质量的金属柜体表面数据采集；计算其点云数据后进行离群点剔除和下采样的数据处理，降低了噪声影响并提高运算速度；采用基于点云数据和基于三维信息的重建方式，构造金属柜体的三维模型。通过对比实验，证明本文方法得到的点云数据在数量、精度平均误差和采集速度上明显优于双目视觉方法；三种金属柜体的三维模型与真实值对比，模型误差百分比约为3%。

关键词：深度相机;金属柜体;三维重建

基金资助：广东省省级科技计划项目(2019B101001017)、佛山广工大研究院创新创业人才团队计划项目(20191108)、佛山市2021年高校教师特色创新研究项目（2021DZXX15）资助