基于开关型霍尔的PMSM改进型位置检测策略

来源：电子测量技术杂志2024年第7期北京时间：

作者：任志斌，卢潇，吴宇，黄瑞海

单位：江西理工大学电气工程与自动化学院 赣州 341000

摘要：为了克服霍尔传感器的局限，利用低分辨率的信号实现更精确的位置检测，提出一种基于改进最小二乘法和积分型滑模观测器的混合控制策略。首先，利用改进型最小二乘法完成可靠起动与低转速下平稳运行；其次是到达指定切换速度，系统切换运行状态，通过改进最小二乘法对积分型滑模观测器进行不断校正，在减小系统的滞后与累积误差的同时，使输出的位置信号尽可能连续。最后通过改进型位置检测策略与传统一阶加速度位置检测策略进行对照试验，结果表明，所提出的改进型位置检测策略，在电机起动时的位置检测精度提高了30%以上，在电机中高速稳态时转速误差降低至05%以内，位置检测误差降低至1%以内，具有较高的位置检测精度。

关键词：永磁同步电机;霍尔传感器;最小二乘法;积分型滑模观测器;改进型位置检测法

基金资助：国家自然基金(52167005)、江西省教育厅科技项目(GJJ221224)资助