基于抗差估计的多GNSS共视基准站数据融合

来源：电子测量技术杂志2024年第11期北京时间：

作者：罗诗琦，陈瑞琼，刘娅

单位：1.中国科学院国家授时中心 西安 710600; 2.中国科学院大学 北京 100049

摘要：为了满足远程时间用户对标准时间UTC(NTSC)纳秒级配送的需求，建立了一套标准时间远程复现系统。该系统目前使用的单基准终端服务模式，存在一定的风险，若单个接收机出现故障，会影响得到的本地时间和卫星钟之间偏差（即星站钟差）的准确性。为了解决上述问题，本文提出了一种基于抗差估计的多GNSS共视基准站融合星站钟差的方法。该方法利用中位数绝对值偏差（MAD）对星站钟差数据进行异常值检测，采用IGG Ⅲ等价权函数的抗差估计方法对多站的星站钟差数据进行融合，输出一组稳定的基准站参考值。通过Matlab仿真，对比MAD法和3-Sigma法的异常值检测性能，对于基准站星站钟差数据，MAD法更加适用。同时，将基于抗差估计的融合法与等权融合法进行对比，前者融合数据的标准差比后者下降0.11~6.65 ns，提高了系统的稳定性。

关键词：GNSS共视;数据融合;MAD;抗差估计

基金资助：国家自然科学基金青年项目（12003040）、国家自然科学基金联合基金（U2031125）项目资助